#include "save_task.h"

float Save_Encoder[150]={0};
float Save_Pitch_Encoder[150]={0};
void save_update()
{
	for(int i=149;i>0;i--)
	Save_Encoder[i]=Save_Encoder[i-1];
	
	Save_Encoder[0]= Get_Yaw();
	

	
	
	for(int j=149;j>0;j--)
	Save_Pitch_Encoder[j]=Save_Pitch_Encoder[j-1];
		Save_Pitch_Encoder[0] =GMPitchEncoder.ecd_angle;
}
